Qual a diferença de astanga-yoga para sankhya-yoga?



    Astanga-yoga consiste em concentrar a mente, libertando-se de todas as ocupações através de processos reguladores: meditação, concentração, posturas sentadas, bloqueio dos movimentos da circulação interna do ar, etc. Já sankhya-yoga destina-se a distinguir entre a verdade e a efemeridade. Mas em última análise os dois sistemas destinam-se a compreender o Brahman impessoal que é uma simples representação parcial de Narayana, a Personalidade de Deus.


Explicação de Bhaktivedanta Swami Prabhupada