Astanga-yoga [“Yoga de oito membros”]consiste em concentrar a mente, libertando-se de todas as ocupações através de processos reguladores: meditação, concentração, posturas sentadas, bloqueio dos movimentos da circulação interna do ar, etc. Já sankhya-yoga destina-se a distinguir entre a verdade e a efemeridade. Mas em última análise os dois sistemas destinam-se a compreender o Brahman impessoal que é uma simples representação parcial de Narayana, a Personalidade de Deus.
Explicação de Srila Bhaktivedanta Swami Prabhupada.
